【Rails】rake test:prepareが使えない!

最近railsで作りたいものが出来て、 http://railstutorial.jp/ このサイトに沿って勉強しています。 その6.2.1において $ rake test:prepare を実行せよとあったのですが、 rake aborted! Don't know how to build task 'test:prepare' (See full trace by running task with --trace) と表示され、DBが作成されない。 ど…